PS：这是我们校内竞赛的SERVER安装指南

Ubuntu 安装Robocup

3D simulation server指南V0.0

JACK——2008.10.15

1.安装Ubuntu Linux 系统

分区：

Tips：

有关Uｂｕｎｔｕ操作系统方面的问题请借助中文官方论坛或搜索引擎....

2.安装rcssserver3d

(1)编译环境安装配置

~$sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs subversion gnome-core-devel

(2)安装JAVA 环境

~$sudo apt-get install sun-java6-jre


注意：sun-java6-jdk和sun-java6-jre装一个就可以了，两个都装的话可能会在配置JAVA变量的时候出错,至于ｏｐｅｎ－ｊｒｅ与ｏｐｅｎ－ｊｄｋ请自行实验 

(３)安装其它库、tex等

～$ sudo apt-get install g++ libode0-dev  libboost-dev libsdl-dev libfreetype6-dev libdevil-dev libtool freeglut3-dev tetex-extra libtiff4-dev libslang1-dev

(４)安装libxmu_1.0.4-1

$ sudo　dpkg -i 	libxmu-headers_1.0.4-1_all.deb
$ sudo　dpkg -i 	libxmu-dev_1.0.4-1_i386.deb

注意：以下安装过程均为手动安装，自动安装脚本请高手帮我补上...（不推介将相关的RPM转换为ｄｅｂ后安装，

请使用源码编译,并确认以下每部安装过程中没有错误产生）

(５) 安装boost-1.33.1

$cd boost*
$cd tools/build/jam_src 
$./build.sh 
$cp bin.linuxx86/* ../../../ 
$ cd ../../../ 
$sudo ./bjam "-sTOOLS=gcc" install

注意：boost的编译安装时间较长 ,请耐心等待

(６) 安装ode-0.７

$cd ode*

$./configure

$make

$sudo make install

(７)设置Java环境变量 

～$ export JAVA_HOME=/usr/share/java
～$ export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar 
～$ export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

(８)安装expat-2.0.1和spades-1.10
注意：expat为spades所依赖，不安装可能会产生错误

$cd expat*

$./configure

$make

$sudo make install

接下来安装spades

$cd spades*

$./configure

$make

$sudo make install

(9)安装ruby-1.8.3

注意：请确认带上参数–enable-shared

$cd ruby*

$./configure –enable-shared

$ make

$sudo make install

(１０)安装 rcsserver3d-0.5.2

$cd rcsserver3d*

$export CPPFLAGS=-I{$boostdir}\ -L/usr/local/lib

$ ./configure

$make

$sudo make install

配置环境变量： 在~/.profile中添加一行： LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/rcssserver3d$LD_LIBRARY_PATH

至此rcssserver3d安装完成，可以在终端运行rcsoccersim3D，启动默认的agenttest来检查安装成果。

TIPS：

安装过程所使用的系统版本为Ubuntu 8.04 LTS，其它版本请对比安装，安装过程中产生的错误请先检查先前的安装是否都已正确完成，其它错误、对此文档有什么意见或建议请发送邮件到iamjack_1988 AT foxmail.com以帮助完善此文档，最后祝大家在此次robocup 3d 仿真竞赛中取得好成绩