Apr 2

Ubuntu 安装Robocup 3D simulation server指南V0.0

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PS：这是我们校内竞赛的SERVER安装指南

 

Ubuntu 安装Robocup

3D simulation server指南V0.0

 

JACK——2008.10.15

 

 

1.安装Ubuntu Linux 系统

分区：

分区

／

swap

／boot

／home

中文名

根分区

交换分区

启动分区

用户目录

分区格式

ext3等

swap

ext3等

ext3等

分区大小

>5G

1~2倍内存大小

200M左右

 

功能

储存文件

相当于虚拟内存

储存启动文件

用户文件目录

备注

boot分区不是必需的，启动文件可以储存在根分区/boot文件夹下。/home分区也不是必需的，如无该分区，则文件存储在根分区/home文件夹下，一般推荐根分区10G以上，swap分区1G左右

 

Tips：

 

具体安装过程详见Ubuntu 8_04.pdf（更新源推介使用ｃｎ９９）,

有关Uｂｕｎｔｕ操作系统方面的问题请借助中文官方论坛或搜索引擎....

 

 

 

2.安装rcssserver3d

 

(1)编译环境安装配置

 

~$sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs subversion gnome-core-devel

(2)安装JAVA 环境

~$sudo apt-get install sun-java6-jre


注意：sun-java6-jdk和sun-java6-jre装一个就可以了，两个都装的话可能会在配置JAVA变量的时候出错,至于ｏｐｅｎ－ｊｒｅ与ｏｐｅｎ－ｊｄｋ请自行实验 

(３)安装其它库、tex等

～$ sudo apt-get install g++ libode0-dev  libboost-dev libsdl-dev libfreetype6-dev libdevil-dev libtool freeglut3-dev tetex-extra libtiff4-dev libslang1-dev

 

 

(４)安装libxmu_1.0.4-1

$ sudo　dpkg -i 	libxmu-headers_1.0.4-1_all.deb
$ sudo　dpkg -i 	libxmu-dev_1.0.4-1_i386.deb

 

注意：以下安装过程均为手动安装，自动安装脚本请高手帮我补上...（不推介将相关的RPM转换为ｄｅｂ后安装，