Apr 2
PS:这是我们校内竞赛的SERVER安装指南
Ubuntu 安装Robocup
3D simulation server指南V0.0
JACK——2008.10.15
1.安装Ubuntu Linux 系统
分区:
分区 |
/ |
swap |
/boot |
/home |
中文名 |
根分区 |
交换分区 |
启动分区 |
用户目录 |
分区格式 |
ext3等 |
swap |
ext3等 |
ext3等 |
分区大小 |
>5G |
1~2倍内存大小 |
200M左右 |
|
功能 |
储存文件 |
相当于虚拟内存 |
储存启动文件 |
用户文件目录 |
备注 |
boot分区不是必需的,启动文件可以储存在根分区/boot文件夹下。/home分区也不是必需的,如无该分区,则文件存储在根分区/home文件夹下,一般推荐根分区10G以上,swap分区1G左右 |
Tips:
具体安装过程详见Ubuntu 8_04.pdf(更新源推介使用cn99),
有关Ubuntu操作系统方面的问题请借助中文官方论坛或搜索引擎....
2.安装rcssserver3d
(1)编译环境安装配置
~$sudo apt-get install build-essential autoconf automake1.9 cvs subversion gnome-core-devel (2)安装JAVA 环境 ~$sudo apt-get install sun-java6-jre 注意:sun-java6-jdk和sun-java6-jre装一个就可以了,两个都装的话可能会在配置JAVA变量的时候出错,至于open-jre与open-jdk请自行实验 (3)安装其它库、tex等~$
sudo apt-get install g++ libode0-dev
libboost-dev
libsdl-dev libfreetype6-dev libdevil-dev libtool freeglut3-dev tetex-extra libtiff4-dev libslang1-dev
(4)安装libxmu_1.0.4-1
$ sudo
dpkg -i libxmu-headers_1.0.4-1_all.deb
$ sudo
dpkg -i libxmu-dev_1.0.4-1_i386.deb
注意:
以下安装过程均为手动安装,自动安装脚本请高手帮我补上...(不推介将相关的RPM转换为deb后安装,